Trzecia stolica Mazowsza

Miasto przy ujściu Rylki do Rawki (prawy dopływ Bzury). Ośrodek usługowy regionu rolniczego. Działa tu Towarzystwo Przyjaciół Ziemi Rawskiej. Rawa Mazowiecka otrzymała prawa miejskie przed 1374. W XVI w. jedno ze znaczniejszych i bogatszych miast w kraju. Na północ od Rynku ruiny zamku fundacji Kazimierza Wielkiego (połowa XIV w.). Zamek gotycki, rozbudowany w XV-XVI w., później częściowo rozebrany. Po wojnie zrekonstruowano ośmioboczną basztę, w której mieści się ekspozycja muzealna. Z dawnej przeszłości, oprócz ruin zamku, zachował się klasycystyczny ratusz z 1 poł. XIX w., domy z tego samego okresu, barokowy kościół i klasztor pojezuicki oraz późnobarokowy kościół z 1790 r. z klasztorem poaugustiańskim.